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有关小脑与基底神经节的说法错误的是()。
A、基底神经节与小脑对运动神经起到调节作用
B、基底神经节不直接参与运动的执行
C、小脑位于枕叶以下，分为左右两个部分
D、小脑通过将调控信息直接输出给脊髓来控制运动