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西汉建立了比秦朝更为完备的武装力量，在中央设立南、北军，分别由_______、_______统领，作为常备军。经过训练的地方常备军，根据地区的具体条件，分别设_______(步兵)和_______。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！