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高速公路工程中，为了行车安全，在转弯时通常设置缓和曲线。设计的缓和曲线是()。
A.道路勘测坐标系中的参数方程;
B.是以ZH点所在切线方向为Y轴所建立的参数方程;
C.缓和曲线的圆心位置是固定的;
D.缓和曲线的半径是固定的。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！