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王某，男，54岁。4年前因患脑出血而致右侧肢体偏瘫，虽经积极治疗，现仍需扶杖步行，上下楼梯有困难，吃饭、穿衣、洗漱需要家人照料。语言交往不利，听、视力功能可，属以上何种类型
A.残障
B.残疾
C.残损
D.感官残疾
E.心肺残疾

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！