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地铁1号线正线信号系统采用基于无线通信技术的移动闭塞制式(CBTC)列车自动控制系统，同时还提供了在连续式ATP功能丧失情况下的iATP和联锁控制级列车防护系统，支持CBTC列车和非CBTC列车的安全混运。信号系统包括_____、_____、_____、_____四个子系统。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！