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根据《全国消防条例》，公安消防队和其他消防队执行火灾扑救或者应急救援任务的消防车、消防艇，在()的前提下，不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和道路交通信号限制
A.根据指令
B.正确操作
C.路途较远
D.确保安全