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公交公司新购买了一批营运载客汽车，并于2012年5月10日到公安机关交通管理部门对这批载客汽车进行了注册登记，这批载客汽车自2012年5月10日起，每年进行安全技术检验1次。从()起，每6个月检验1次。
A.2015年5月10日
B.2020年5月10日
C.2017年5月10日
D.2022年5月10日