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在AUTOCHIEFC20主机遥控系统中，在发生()的情况下，主机安全单元ESU将不会形成有效控制信号输出。
A.按下应急停车按钮
B.主机超速
C.主机系统滑油失压
D.SLOWDOWN类故障请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！