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在ATO驾驶模式下，门允许信号由________给出，门零速信号由________给出
A.ATC设备、车辆硬线
B.车辆硬线、车辆硬线
C.车辆硬线、ATC设备
D.ATC设备、ATC设备请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！