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OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和()的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。
A.OBCU_ATP
B.轨旁ATP
C.OPG
D.加速度计请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！