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以下对精益生产的理解，正确的是()
A.就目标而言，争取最低限度的库存
B.就产品开发来说，是并行开发
C.生产管理，是小批量、“拉式”管理
D.在质量方面，以自检为主此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！