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无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求
A.飞行环境限制，飞行任务要求
B.飞行任务范围，飞行安全限制
C.飞行安全限制，飞行任务要求请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！