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前馈控制的有效条件有哪些？ ()

A. 过去的经验对今后的工作总是有效的

B. 对系统将来运行的情况是可以准确预测的

C. 按照要素输入的标准所输入的各种要素必须能按照预定的要求发挥作用

D. 基层管理人员具有较高的素质

E. 充分的授权