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作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的主要条件是：()。
A、这两个力大小不相等，方向相反，且作用在同一直线上;
B、这两个力大小相等，方向同向，且作用在同一直线上;
C、这两个力大小相等，方向相反，且作用不在同一直线上;
D、这两个力大小不相等，方向同向，且作用不在同一直线上;
E、这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上;