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下列关于委托开发的表述正确的有()。
A.委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的外，申请专利的权利属于研究开发人
B.研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利
C.委托开发人取得专利权的，研究开发人可以免费实施该专利
D.研究开发人转让专利申请权的，委托人在同等条件下有优先受让权