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创新设计思维的IDEO的六大阶段，正确的是()
A. 挑战制定、探索、汇总、头脑风暴、创意设计、原型设计
B. 主题设定、深层次探索、头脑风暴、原型设计、测试、实施
C. 范围、探索、酝酿、合成、路线图、实施
D. 理解、观察、总结、构思、沟通、实施