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某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（）架构风格最为合适。

A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！