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英国科学史专家丹皮尔在《科学史》中指出：“那时哲学与科学仍是混淆不清......牛顿摆脱了这些先人之见，实在是一种真正的进步。”牛顿的进步性主要在于()
A.确立了辨证唯物主义理论
B.为资产阶级革命奠定理论基础
C.破除了对宗教的信仰
D.首次对自然规律进行理论性概括