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刘某三年前外出打工音信皆无，其妻万某向法院申请宣告刘某失踪。法院经审理作出宣告刘某失踪的判决，并指定万某为财产代管人。后因万某与人同居并将家中财产与对方共同使用，刘某父母如欲出面维护刘某权益，应当()。
A．应以万某为被告起诉，人民法院按照普通程序审理
B．应向法院申请变更代管人，人民法院按照特别程序审理
C．应以万某为被告，人民法院按照特别程序审理
D．应再次向法院申请宣告刘某失踪，并由法院在新判决中指定刘某父母为财产代管人请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！