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在自由和必然的关系问题上，马克思主义哲学认为自由是人们
A．根据自己的愿望自由地创造
B．随心所欲的自由意志
C．对必然的认识和对客观世界的改造
D．完全摆脱了必然性的制约请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！