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王某与黄某原是夫妻。1997年4月，王某因犯罪，被送劳教1年，为此，黄某诉请与王某离婚。1998年1月，法院判决准予离婚并且双方所生男孩由黄某抚养。在王某服刑期间，黄某擅自将孩送给姜某收养。姜某领养男孩子后，为他更改了姓名，迁了户口。王某服刑期满后，几番周折找到收养人姜某，多次要求领回男孩，未成。无奈之下，起诉至法院。 本案中的收养关系是否成立？请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！