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发展社会主义基层民主政治，有利于
A．坚持和巩固人民当家作主的政治地位
B．反映和实现人民群众的意志和愿望
C．密切党和政府同人民群众的联系以及调动一切积极因素为改革开放和社会主义现代化建设服务
D．实现好、维护好、发展好最广大人民的根本利益以及促进社会和谐、实现国家长治久安此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！