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下列关于意志行动的说法，正确的有()
A.意志行动有预先自觉确定的目的
B.意志行动以随意动作为基础
C.意志行动受意志支配和控制
D.意志行动与克服困难相联系
E.意志行动分为采取决定和坚持决定两个阶段此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！