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关于反射的描述，正确的是()。
A．是神经调节的基本方式
B．要在大脑皮层参入下完成
C．反射的完成有赖于反射弧的完整
D．包括条件反射和非条件反射
E．参与内环境稳态的维持此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！