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下列关于感性认识和理性认识关系的说法中，正确的有()
A.感性认识是理性认识的基础
B.坚持理性认识来源于感性认识，就坚持了认识论的唯物主义
C.坚持感性认识有待于上升到理性认识，就坚持了认识论的辩证法
D.感性认识和理性认识有着质的区别，但可以相互渗透，二者统一的基础是实践