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马克思主义认为，人的认识能力是至上性和非至上性的统一。对这一命题的理解，正确的有()
A.从无限发展的世界来讲人们最终能达到对世界的全面而正确的认识，因而认识能力有至上性
B.在每一个具体时代，人们的认识能力总是相对的，具有非至上性
C.人们只能认识事物的外部联系，而不能把握事物的真正本质，因而具有非至上性
D.人的认识能力是不断从非至上性向至上性的发展过程