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下列情形中，属于当事人认识错误的有

　　A甲殴打张某时，失手打中了路人李某，致其重伤

　　B乙认为家长教训孩子天经地义，经常在家殴打孩子

　　C丙误以为前来抓捕自己的警察赵某是仇家，挥棍将其打成重伤

　　D丁欲开车撞死钱某，钱某被撞后倒地昏迷，丁误以为其死亡于是离去

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