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人民调解的基本原则是
A．依据法律、法规、规章和政策进行调解
B．双方当事人在自愿平等的基础上进行调解
C．尊重当事人的诉讼权利
D．从当事人的申请开始 此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！