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阅读下列材料：
材料一 “揆一降成功，成功似其归国，台湾平。”引自《闽海纪要》
材料二“好些居住山区和平原的居民及其长老，还有几乎所有住在南部的居民都投降了国姓爷(即郑成功)。”引自《热兰遮围城日记摘录》
材料三 “(施琅率军至台湾时)百姓壶浆推继于路，海兵皆预制清朝旗号以迎王师。” 引自《靖海志》
回答：
(1)材料一、二记载了什么事件？发生在哪一年？
(2)材料三记载了什么事件？发生在哪一年？此后，清政府是如何管辖台湾的？