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下列哪些说法正确地概括了主观能动性与客观规律性的关系()
A、只有在认识必然的基础上，人们才有自由的活动
B、不怕做不到，只怕想不到
C、巧妇难为无米火炊
D、有条件要上，没有条件也要上
E、情况明、决心大、方法对