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哪种情形下可以进行无竞争的随机接入？
A.由Idle状态进行初始接入
B.无线链路失败后进行初始接入
C.切换时进行随机接入
D.在Active情况下,上行数据到达,如果没有建立上行同步,或者没有资源发送调度请求,则需要随机接入