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以下关于嵌入式系统硬件抽象层的叙述，错误的是()。
A.硬件抽象层与硬件密切相关，可对操作系统隐藏硬件的多样性B.硬件抽象层将操作系统与硬件平台隔开C.硬件抽象层使软硬件的设计与调试可以并行D.硬件抽象层应包括设备驱动程序和任务调度请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！