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活动图像专家组(MPEG)开发了许多电视图像数据和声音数据的编码、解码和它们的同步等标准，到目前为止，已经开发和正在开发的MPEG标准有MPEG-1、MPEG-2、 MPEG-4、MPEG-7、MPEG-21。
上述MPEG标准中，哪种标准最适合在共用电话交换网(PSTN)上实时传输视频数据？请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！