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软件开发模型大体上可以分为三种类型。第一种是以软件需求完全确定为前提的 (21) ；第二种是在软件开发初始阶段只能提供基本需求时采用的 (22) ；第三种是以形式化为基础的变换模型。
(21)
A．协同模型
B．瀑布模型
C．变换模型
D．迭代式模型请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！