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在面向对象软件的集成测试中，下列关于基干集成的叙述中，错误的是______。
A) 基干测试最大的优点是无须设计桩模块和驱动模块
B) 在嵌入式系统中，基干集成划分为两部分：内核部分(基干部分)和外围应用部分
C) 基干集成集中了传统集成的优点，并对缺点进行了控制，更加适合大型复杂项目的集成
D) 基干集成的缺点是必须对系统的结构和相互依存性进行分析
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！