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嵌入式系统的调试方法中有一种使用驻留监控软件的调试方法。所谓驻留监控软件是一段固化在___【37】___ROM中的程序。它是一种成本较低的调试方法，不需要专门的硬件调试和___【38】___设备。 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！