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嵌入式应用程序经过交叉工具链生成映像文件之后，需要下载到___【37】____进行调试。调试完毕后映像文件必须由专用工具烧写到ROM中去，这种烧写工具俗称___【38】____。 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！