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下面关于CAN总线的叙述中，正确的是：()。
A.CAN能够实现多主通信方式
B.CAN通信时采用奇偶校验方式
C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器，只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线
D.CAN采用长帧通信，一个数据帧最多可以传送128个字节请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！