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嵌入式系统开发时，由于受到目标机资源的限制，需要建立一个___【37】____与目标机组成的调试架构来完成开发工作。若目标机为裸机环境时，通常需要通过___【38】____接口来完成硬件环境测试及初始软件的调试和下载。 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！