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为提高SoC的设计效率，减少重复开发，通常大多以IP核为基础，在单个芯片上集成处理器、存储器和各种接口等组件，组成一个相当完整的计算机系统。按照IC设计文件的类型，IP核通常分为三种：(1)__________________核、固核和(2)__________________核。 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！