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嵌入式系统的开发过程按顺序可以分成(37)__________________分析与规格说明、系统设计、(38)__________________设计、系统集成与测试等4个阶段，测试的目的是验证模块/系统的功能和性能，以及发现错误。 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！