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按照软硬件技术复杂程度进行分类，可以把嵌入式系统分为哪三大类？()。
A.高端系统、中端系统和低端系统
B.军用系统、工业用系统和民用系统
C.硬实时系统、准实时系统和非实时系统
D.片上系统、微控制器和数字信号处理器请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！