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由Motorola公司开发并建议成为业界开放式标准的Rapid I/O在向单板子系统之间的内部通信提供高速机制方面与Hyper Transport 技术相似。Rapid I/O避开了高级协议，并支持唯一内存变换I/O方案。此外，它还力争预先考虑和满足系统设计要求，并限制规范，以便提供仅限于关键领域需要的功能性。Rapid I/O定义为三层分级结构。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！