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有关历代中央政府对边疆地区的管辖，下列说法不正确的是（）。

A．汉武帝时班超曾两度出使西域

B．唐政府在黑水地区建立黑水都督府

C．元朝政府设立澎湖巡检司管辖澎湖和琉球

D．清朝雍正时在西藏设驻藏大臣