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继美国的GPS、俄罗斯的CLONASS之后，我国也有了自己导航卫星“北斗导航卫星定位系统”，这是世界上第三个成熟的卫星导航系统。我国第一颗“北斗二号”导航卫星是在哪一年发射上天的？（）

A．1997年

B．1999年

C．2005年

D．2007年