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从认识论上说，道德是()。

A.人对自身及其关系的感性把握

B.人对自身及其关系的理性把握

C.人对外部世界及其关系的感性把握

D.人对外部世界及其关系的理性把握

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！