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耶鲁大学的阿尔德福对马斯洛的需要层次理论进行了修改和完善，修改后的马斯洛理论成为ERG理论，其理论中的相互关系需要与马斯洛的()相对应。
A.生理需要、安全需要
B.自我实现的需要
C.社交需要和尊重需要的外在部分
D.尊重需要的内在部分请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！