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关于二阶闭环调节系统的误差分析，下列叙述不正确的是()。
A．二阶闭环调节系统属于无差调节系统
B．二阶闭环调节系统存在跟踪误差
C．静态误差为零，跟踪误差为常数的调节系统称为一阶误差系统
D．二阶闭环调节系统不存在跟踪误差请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！