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关于城市各级道路的衔接,下列说法错误的是()。
A．城市道路衔接的原则是:低速让高速,次要让主要,生活性让交通性,适当分离
B．城镇间道路分为高速公路和一般公路
C．高速公路直接与城市生活性道路和交通性次干道相连
D．公路立体穿越城镇是利用地形条件将公路改为路堤式或路堑式,用立交解决两侧城区之间的关系请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！