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下列情形中，要约失效的情形包括()。
A．拒绝要约的通知到达要约人
B．要约人依法撤销要约
C．要约以公告的形式向公众发出
D．承诺期限届满受要约人未作出承诺
E．受要约人对要约的内容作出实质性变更此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！